門式起重機是在原來的橋式起重機基礎上進行改進而來的，其外形類似門框，又稱為龍門吊，在室外的貨場、物料場、港口碼頭等場合有廣泛的應用。常見的門式起重機類型包括了。
1、普通門式起重機，一般采用箱型梁或者桁架梁的金屬結構，用于吊運100t以下的貨物，跨度為4--39m不等。其中，抓斗門式起重機的工作級別相對高一點。常見的吊具包括了吊鉤、抓斗、電磁吸盤等。
2、造船造船門式起重機，用于船塢船只吊裝。該類型起重機的起重量通常為100--1500t，跨度可達185m，配備了兩臺起重小車。
3、集裝箱門式起重機，專用于集裝箱吊運，如堆場中將集裝箱堆碼、集裝箱上車等。
4、水電站門式起重機，專用于開閉閘門，起重量多為80t--500t，跨度為8--16m。
門式起重機可以分為機械部分、電氣控制系統部分。機械部分包括了金屬架、大車機構、小車機構、起升機構等，電氣部分包括了控制箱、載重儀等，如下：
大車運行機構包括了車輪組、車架、夾軌器、潤滑系統、電動機、減速器、制動器等。
小車運行機構包括了車輪組、車架、防滑器、潤滑系統、電動機、減速器、制動器。
起升機構包括了吊鉤、鋼絲繩、卷筒、滑輪組、制動器、減速器、電動機。
電氣系統部分包括了控制箱、荷重測試儀、風速測試儀、開度儀、照明系統、潤滑控制系統等。
金屬結構部分包括了橋架、支腿、橫梁等。常見的兩種金屬結構為桁架梁、箱型梁，金屬結構需要承受橫
梁重量、吊運貨物的重量、風載荷等力的作用，所以金屬結構的剛度、穩定性要達到使用的要求。
門式起重機在我國它是屬于特別設備，依據國家質檢總局公布的《特種設備作業人員管理辦法》的相關規定，特種設備操作人員要對所運用的起重機械的構造、任務原理、技術功能、平安操作規程、保養維修制度等相關知識和國家有關法規、標準、規范進行學習，并順利通過相應的考核取得市場監督管理局頒發的特種設備操作證方可上崗。
所以我們想要操作門式起重機的話，首要的任務就是把門式操作證辦下來。
